{"id":1442,"date":"2023-12-31T13:25:02","date_gmt":"2023-12-31T13:25:02","guid":{"rendered":"https:\/\/breda-robotics.cloud04.ibizz.nl\/?post_type=project&#038;p=174"},"modified":"2025-09-03T13:39:20","modified_gmt":"2025-09-03T13:39:20","slug":"minorgroep-5-avular-origin-one-2023","status":"publish","type":"project","link":"https:\/\/breda-robotics.nl\/en\/project\/agrofood\/minorgroep-5-avular-origin-one-2023\/","title":{"rendered":"Avular Origin One 2023"},"content":{"rendered":"<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"605\" src=\"https:\/\/breda-robotics.nl\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/Scherm\u00adafbeelding-2025-02-24-om-13.57.38-1024x605.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-3254\" srcset=\"https:\/\/breda-robotics.nl\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/Scherm\u00adafbeelding-2025-02-24-om-13.57.38-1024x605.png 1024w, https:\/\/breda-robotics.nl\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/Scherm\u00adafbeelding-2025-02-24-om-13.57.38-300x177.png 300w, https:\/\/breda-robotics.nl\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/Scherm\u00adafbeelding-2025-02-24-om-13.57.38-768x454.png 768w, https:\/\/breda-robotics.nl\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/Scherm\u00adafbeelding-2025-02-24-om-13.57.38-1536x908.png 1536w, https:\/\/breda-robotics.nl\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/Scherm\u00adafbeelding-2025-02-24-om-13.57.38-2048x1210.png 2048w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<section class=\"wp-block-group twee paddingtopbottom3 is-layout-flow wp-block-group-is-layout-flow\">\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>Project information<\/strong>&nbsp;<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Dit project is in opdracht van het Lectoraat van Avans Hogeschool toevertrouwd aan de studenten. De opdracht is het autonoom laten rijden van de bestaande Avular Origin One (een bestaand platform) naar een specifiek punt in een gewasrij, zonder daarbij schade aan de gewassen aan te richten.&nbsp;<\/p>\n<\/section>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-group twee paddingtopbottom3 has-global-padding is-layout-constrained wp-block-group-is-layout-constrained\">\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading has-text-align-right\"><strong>What has been realised?<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-right wp-block-paragraph\">&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-right wp-block-paragraph\">Binnen dit project heeft het projectteam verschillende doelstellingen gerealiseerd. Allereerst nam het team de verantwoordelijkheid voor het schrijven van de software die de robot autonoom door het veld kan laten bewegen. De engineeringcyclus is hierbij toegepast, waarbij het analyseren, ontwerpen, realiseren en testen van de robot centraal staat. Daarbij kozen de studenten ook specifieke hardware, namelijk een camera. Ze schreven software voor autonoom rijden, het plannen van de route en het corrigeren van de robot om schade aan de gewassen te voorkomen.&nbsp;<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n<section class=\"wp-block-group twee paddingtopbottom3 has-global-padding is-layout-constrained wp-block-group-is-layout-constrained\">\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>What has been learned?<\/strong>&nbsp;<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Het projectteam heeft ervaring opgedaan in multidisciplinaire samenwerking. Aanvankelijk was er een rolverdeling, maar het ontbrak aan concrete taken. Uiteindelijk kreeg de groep het advies om meer structuur in de taken aan te brengen, wat het project aanzienlijk effici\u00ebnter maakte. Hierdoor werden waardevolle lessen geleerd over projectmanagement en het belang van duidelijke taakverdeling in een multidisciplinair team.&nbsp;<\/p>\n<\/section>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-rich is-provider-insluiten-handler wp-block-embed-insluiten-handler wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"Minorgroep 5: Avular Origin One\" width=\"500\" height=\"281\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/gD_40SfVRV0?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<section class=\"wp-block-group twee paddingtopbottom3 has-global-padding is-layout-constrained wp-block-group-is-layout-constrained\">\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><\/h2>\n<\/section>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Projectinformatie&nbsp; Dit project is in opdracht van het Lectoraat van Avans Hogeschool toevertrouwd aan de studenten. De opdracht is het autonoom laten rijden van de bestaande Avular Origin One (een bestaand platform) naar een specifiek punt in een gewasrij, zonder daarbij schade aan de gewassen aan te richten.&nbsp; Wat is er gerealiseerd? &nbsp; Binnen dit [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":1656,"menu_order":0,"template":"","domein":[],"sector":[21],"programma":[26],"funder":[],"partners":[4],"showcase":[],"class_list":["post-1442","project","type-project","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","sector-agrofood","programma-toekomstmakers","partners-avans-hogeschool"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/breda-robotics.nl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/project\/1442","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/breda-robotics.nl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/project"}],"about":[{"href":"https:\/\/breda-robotics.nl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/project"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/breda-robotics.nl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"version-history":[{"count":8,"href":"https:\/\/breda-robotics.nl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/project\/1442\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":3255,"href":"https:\/\/breda-robotics.nl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/project\/1442\/revisions\/3255"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/breda-robotics.nl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1656"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/breda-robotics.nl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1442"}],"wp:term":[{"taxonomy":"domein","embeddable":true,"href":"https:\/\/breda-robotics.nl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/domein?post=1442"},{"taxonomy":"sector","embeddable":true,"href":"https:\/\/breda-robotics.nl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/sector?post=1442"},{"taxonomy":"programma","embeddable":true,"href":"https:\/\/breda-robotics.nl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/programma?post=1442"},{"taxonomy":"funder","embeddable":true,"href":"https:\/\/breda-robotics.nl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/funder?post=1442"},{"taxonomy":"partners","embeddable":true,"href":"https:\/\/breda-robotics.nl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/partners?post=1442"},{"taxonomy":"showcase","embeddable":true,"href":"https:\/\/breda-robotics.nl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/showcase?post=1442"}],"curies":[{"name":"word processing","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}