{"id":1446,"date":"2022-12-31T15:00:00","date_gmt":"2022-12-31T15:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/breda-robotics.cloud04.ibizz.nl\/?post_type=project&#038;p=206"},"modified":"2025-09-04T06:21:38","modified_gmt":"2025-09-04T06:21:38","slug":"project-6-turtlebot-based-agrobot-ganty-2022","status":"publish","type":"project","link":"https:\/\/breda-robotics.nl\/en\/project\/agrofood\/project-6-turtlebot-based-agrobot-ganty-2022\/","title":{"rendered":"Agrobot Gantry Challenge 2022"},"content":{"rendered":"<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"532\" src=\"https:\/\/breda-robotics.nl\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/Scherm\u00adafbeelding-2025-02-24-om-13.27.13-1024x532.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-3212\" srcset=\"https:\/\/breda-robotics.nl\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/Scherm\u00adafbeelding-2025-02-24-om-13.27.13-1024x532.png 1024w, https:\/\/breda-robotics.nl\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/Scherm\u00adafbeelding-2025-02-24-om-13.27.13-300x156.png 300w, https:\/\/breda-robotics.nl\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/Scherm\u00adafbeelding-2025-02-24-om-13.27.13-768x399.png 768w, https:\/\/breda-robotics.nl\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/Scherm\u00adafbeelding-2025-02-24-om-13.27.13-1536x799.png 1536w, https:\/\/breda-robotics.nl\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/Scherm\u00adafbeelding-2025-02-24-om-13.27.13-2048x1065.png 2048w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-group twee paddingtopbottom3 has-global-padding is-layout-constrained wp-block-group-is-layout-constrained\">\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>Project information<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">In dit project is een robot ontwikkeld die zich nauwkeurig moet kunnen positioneren door gebruik te maken van GPS. Dit project is uitgevoerd om op kleine oppervlaktes landbouw mogelijk te maken (pixelfarming). Zo werken we toe naar duurzame stadslandbouw.&nbsp;&nbsp;<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-group twee paddingtopbottom3 has-global-padding is-layout-constrained wp-block-group-is-layout-constrained\">\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading has-text-align-right\"><strong>What has been realised?<\/strong>&nbsp;<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-right wp-block-paragraph\">De projectgroep heeft de kans gekregen om vanaf de tekentafel te beginnen met het ontwikkelen van een robot. In het project is een wedstrijdelement verwerkt om zo snel mogelijk de robot te kunnen positioneren.&nbsp;&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-right wp-block-paragraph\">Binnen het project is gebruik gemaakt van GPS om de robot langs een route te laten navigeren. Op het frame kunnen door een volgende groep camera\u2019s worden gemonteerd om op den duur planten en onkruid te herkennen en te verwijderen.<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-group twee paddingtopbottom3 has-global-padding is-layout-constrained wp-block-group-is-layout-constrained\">\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>What has been learned?<\/strong>&nbsp;<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">De projectleden hebben geleerd met studenten van verschillende disciplines samen te werken. Hierbij hebben de projectleden kennis opgedaan over projectmanagement en het koppelen van navigatie software aan een robot.&nbsp;&nbsp;<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"Project 6  Turtlebot based Agrobot Ganty\" width=\"500\" height=\"281\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/J__MSI-SweA?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-group twee paddingtopbottom3 has-global-padding is-layout-constrained wp-block-group-is-layout-constrained\">\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><\/h2>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Projectinformatie In dit project is een robot ontwikkeld die zich nauwkeurig moet kunnen positioneren door gebruik te maken van GPS. Dit project is uitgevoerd om op kleine oppervlaktes landbouw mogelijk te maken (pixelfarming). Zo werken we toe naar duurzame stadslandbouw.&nbsp;&nbsp; Wat is er gerealiseerd?&nbsp; De projectgroep heeft de kans gekregen om vanaf de tekentafel te [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":1668,"menu_order":0,"template":"","domein":[],"sector":[21],"programma":[26],"funder":[],"partners":[4,75],"showcase":[],"class_list":["post-1446","project","type-project","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","sector-agrofood","programma-toekomstmakers","partners-avans-hogeschool","partners-curio"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/breda-robotics.nl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/project\/1446","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/breda-robotics.nl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/project"}],"about":[{"href":"https:\/\/breda-robotics.nl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/project"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/breda-robotics.nl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"version-history":[{"count":7,"href":"https:\/\/breda-robotics.nl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/project\/1446\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":4642,"href":"https:\/\/breda-robotics.nl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/project\/1446\/revisions\/4642"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/breda-robotics.nl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1668"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/breda-robotics.nl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1446"}],"wp:term":[{"taxonomy":"domein","embeddable":true,"href":"https:\/\/breda-robotics.nl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/domein?post=1446"},{"taxonomy":"sector","embeddable":true,"href":"https:\/\/breda-robotics.nl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/sector?post=1446"},{"taxonomy":"programma","embeddable":true,"href":"https:\/\/breda-robotics.nl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/programma?post=1446"},{"taxonomy":"funder","embeddable":true,"href":"https:\/\/breda-robotics.nl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/funder?post=1446"},{"taxonomy":"partners","embeddable":true,"href":"https:\/\/breda-robotics.nl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/partners?post=1446"},{"taxonomy":"showcase","embeddable":true,"href":"https:\/\/breda-robotics.nl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/showcase?post=1446"}],"curies":[{"name":"word processing","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}