{"id":1641,"date":"2024-10-16T11:38:04","date_gmt":"2024-10-16T11:38:04","guid":{"rendered":"https:\/\/breda-robotics.cloud04.ibizz.nl\/?post_type=project&#038;p=1641"},"modified":"2025-07-29T12:38:34","modified_gmt":"2025-07-29T12:38:34","slug":"minorproject-autonomous-robot-in-agroforestry-araf-2024","status":"publish","type":"project","link":"https:\/\/breda-robotics.nl\/en\/project\/agrofood\/minorproject-autonomous-robot-in-agroforestry-araf-2024\/","title":{"rendered":"Autonomous Robot in Agroforestry (ARAF) 2024"},"content":{"rendered":"<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"580\" src=\"https:\/\/breda-robotics.nl\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/Scherm\u00adafbeelding-2025-02-24-om-14.17.07-1024x580.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-3273\" srcset=\"https:\/\/breda-robotics.nl\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/Scherm\u00adafbeelding-2025-02-24-om-14.17.07-1024x580.png 1024w, https:\/\/breda-robotics.nl\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/Scherm\u00adafbeelding-2025-02-24-om-14.17.07-300x170.png 300w, https:\/\/breda-robotics.nl\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/Scherm\u00adafbeelding-2025-02-24-om-14.17.07-768x435.png 768w, https:\/\/breda-robotics.nl\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/Scherm\u00adafbeelding-2025-02-24-om-14.17.07-1536x870.png 1536w, https:\/\/breda-robotics.nl\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/Scherm\u00adafbeelding-2025-02-24-om-14.17.07-2048x1160.png 2048w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<section class=\"wp-block-group twee paddingtopbottom3 has-global-padding is-layout-constrained wp-block-group-is-layout-constrained is-layout-flow wp-block-group-is-layout-flow\">\n<article class=\"wp-block-group is-layout-flow wp-block-group-is-layout-flow\">\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>Project information<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">In dit project is een robot ontwikkeld die autonoom noten, groenten en vruchten van de grond kan verzamelen in een voedselbos. Dit is een arbeidsintensieve taak waarbij een tekort aan arbeidscapaciteit vaak een knelpunt vormt. Door een autonoom navigerende robot deze taak te laten uitvoeren, wordt deze uitdaging aangepakt.<\/p>\n<\/article>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/breda-robotics.nl\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/Logo-BredaRobotics-zwart.jpg\" alt=\"Breda Robotics logo\"\/><\/figure>\n<\/section>\n\n\n\n<section class=\"wp-block-group twee paddingtopbottom3 has-global-padding is-layout-constrained wp-block-group-is-layout-constrained is-layout-flow wp-block-group-is-layout-flow\">\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/breda-robotics.nl\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/Logo-BredaRobotics-zwart.jpg\" alt=\"Breda Robotics logo\"\/><\/figure>\n\n\n\n<article class=\"wp-block-group is-layout-flow wp-block-group-is-layout-flow\">\n<h2 class=\"wp-block-heading has-text-align-right\"><strong><strong>What has been realised?<\/strong><\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-right wp-block-paragraph\">Het projectteam startte met onderzoek naar bestaande oplossingen en de huidige staat van de robot, die destijds alleen met een afstandsbediening kon worden bestuurd en autonoom rijden enkel in een simulatie kon uitvoeren. Op basis van de bevindingen voerde het team verbeteringen door. Ze voegden een computer en sensoren toe aan de robot, waardoor hij omgevingsinformatie kan verzamelen. Dit maakt het mogelijk om routes te volgen op basis van GPS-punten en om obstakels te detecteren met behulp van een camera. Daarnaast zorgde het team ervoor dat de robot op afstand kan worden bestuurd en dat gegevens overal ter wereld toegankelijk zijn.<\/p>\n<\/article>\n<\/section>\n\n\n\n<section class=\"wp-block-group twee paddingtopbottom3 has-global-padding is-layout-constrained wp-block-group-is-layout-constrained is-layout-flow wp-block-group-is-layout-flow\">\n<article class=\"wp-block-group is-layout-flow wp-block-group-is-layout-flow\">\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong><strong>What has been learned?<\/strong><\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">De groep ontdekte dat er veel zelfstandigheid werd verwacht, wat hen heeft geholpen om vaardigheden in zelfstandig werken en projectmanagement te ontwikkelen en te versterken.<\/p>\n<\/article>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/breda-robotics.nl\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/Logo-BredaRobotics-zwart.jpg\" alt=\"Breda Robotics logo\"\/><\/figure>\n<\/section>\n\n\n\n<section class=\"wp-block-group paddingtopbottom3 has-global-padding is-layout-constrained wp-block-group-is-layout-constrained is-layout-flow wp-block-group-is-layout-flow\">\n<h2 class=\"wp-block-heading paddingbottom2\">Ontdek het project<\/h2>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"Minorproject: Autonomous Robot in Agroforestry (ARAF)\" width=\"500\" height=\"281\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/bO10uAiDLes?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><\/figure>\n<\/section>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Projectinformatie In dit project is een robot ontwikkeld die autonoom noten, groenten en vruchten van de grond kan verzamelen in een voedselbos. Dit is een arbeidsintensieve taak waarbij een tekort aan arbeidscapaciteit vaak een knelpunt vormt. Door een autonoom navigerende robot deze taak te laten uitvoeren, wordt deze uitdaging aangepakt. Wat is er gerealiseerd? Het [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":6,"featured_media":1642,"menu_order":0,"template":"","domein":[],"sector":[21],"programma":[26],"funder":[],"partners":[70,116],"showcase":[],"class_list":["post-1641","project","type-project","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","sector-agrofood","programma-toekomstmakers","partners-associate-degrees-academie","partners-de-groot-agro"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/breda-robotics.nl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/project\/1641","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/breda-robotics.nl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/project"}],"about":[{"href":"https:\/\/breda-robotics.nl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/project"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/breda-robotics.nl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/users\/6"}],"version-history":[{"count":9,"href":"https:\/\/breda-robotics.nl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/project\/1641\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":3930,"href":"https:\/\/breda-robotics.nl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/project\/1641\/revisions\/3930"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/breda-robotics.nl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1642"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/breda-robotics.nl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1641"}],"wp:term":[{"taxonomy":"domein","embeddable":true,"href":"https:\/\/breda-robotics.nl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/domein?post=1641"},{"taxonomy":"sector","embeddable":true,"href":"https:\/\/breda-robotics.nl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/sector?post=1641"},{"taxonomy":"programma","embeddable":true,"href":"https:\/\/breda-robotics.nl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/programma?post=1641"},{"taxonomy":"funder","embeddable":true,"href":"https:\/\/breda-robotics.nl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/funder?post=1641"},{"taxonomy":"partners","embeddable":true,"href":"https:\/\/breda-robotics.nl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/partners?post=1641"},{"taxonomy":"showcase","embeddable":true,"href":"https:\/\/breda-robotics.nl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/showcase?post=1641"}],"curies":[{"name":"word processing","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}