{"id":4150,"date":"2025-08-11T13:22:42","date_gmt":"2025-08-11T13:22:42","guid":{"rendered":"https:\/\/breda-robotics.cloud04.ibizz.nl\/?post_type=project&#038;p=4150"},"modified":"2025-09-03T13:08:09","modified_gmt":"2025-09-03T13:08:09","slug":"autonome-ackermann-werktuigdrager","status":"publish","type":"project","link":"https:\/\/breda-robotics.nl\/en\/project\/agrofood\/autonome-ackermann-werktuigdrager\/","title":{"rendered":"Autonomous Ackermann Implement Carrier 2025"},"content":{"rendered":"<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"543\" src=\"https:\/\/breda-robotics.nl\/wp-content\/uploads\/2025\/08\/Scherm\u00adafbeelding-2025-08-11-om-15.19.30-1024x543.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-4151\" srcset=\"https:\/\/breda-robotics.nl\/wp-content\/uploads\/2025\/08\/Scherm\u00adafbeelding-2025-08-11-om-15.19.30-1024x543.png 1024w, https:\/\/breda-robotics.nl\/wp-content\/uploads\/2025\/08\/Scherm\u00adafbeelding-2025-08-11-om-15.19.30-300x159.png 300w, https:\/\/breda-robotics.nl\/wp-content\/uploads\/2025\/08\/Scherm\u00adafbeelding-2025-08-11-om-15.19.30-768x407.png 768w, https:\/\/breda-robotics.nl\/wp-content\/uploads\/2025\/08\/Scherm\u00adafbeelding-2025-08-11-om-15.19.30-1536x814.png 1536w, https:\/\/breda-robotics.nl\/wp-content\/uploads\/2025\/08\/Scherm\u00adafbeelding-2025-08-11-om-15.19.30-2048x1085.png 2048w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<section class=\"wp-block-group paddingtopbottom3 has-global-padding is-layout-constrained wp-block-group-is-layout-constrained is-layout-flow wp-block-group-is-layout-flow\">\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Project informatie<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">In dit minorproject gingen studenten aan de slag met het ontwikkelen van een&nbsp;autonoom voertuig&nbsp;dat zelfstandig landbouwtaken kan uitvoeren. De toepassing van&nbsp;Ackermann-sturing&nbsp;zorgt voor een realistische en wendbare rijervaring, vergelijkbaar met die van een auto. Het doel was om een autonome werktuigdrager te ontwerpen voor&nbsp;kleinschalige, biologische boeren, met toepassingen zoals zaaien, schoffelen of bemesten \u2013 allemaal zonder menselijke tussenkomst.<\/p>\n<\/section>\n\n\n\n<section class=\"wp-block-group paddingtopbottom3 has-global-padding is-layout-constrained wp-block-group-is-layout-constrained is-layout-flow wp-block-group-is-layout-flow\">\n<h2 class=\"wp-block-heading has-text-align-right\">What has been realised?<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-right wp-block-paragraph\">De studenten hebben een bijna volledig functionele autonome werktuigdrager ontwikkeld. Het voertuig maakt gebruik van sensoren en slimme software om zelfstandig zijn weg te vinden en landbouwtaken uit te voeren. Hoewel GPS-integratie nog ontbreekt, vormt het huidige resultaat een solide basis waarop een volgende minorgroep verder kan bouwen. Een krachtige stap richting de landbouw van de toekomst!<\/p>\n<\/section>\n\n\n\n<section class=\"wp-block-group paddingtopbottom3 has-global-padding is-layout-constrained wp-block-group-is-layout-constrained is-layout-flow wp-block-group-is-layout-flow\">\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Wat hebben ze geleerd?<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">De projectgroep heeft geleerd hoe autonome voertuigen kunnen worden ingezet binnen de landbouwsector. Ze hebben ervaring opgedaan met voertuigbesturing, sensortechnologie, softwareontwikkeling en systeemintegratie. Daarnaast hebben ze inzicht gekregen in de uitdagingen van precisielandbouw en hoe technologie kan bijdragen aan duurzame en effici\u00ebnte voedselproductie.<\/p>\n<\/section>\n\n\n\n<section class=\"wp-block-group paddingtopbottom3 has-global-padding is-layout-constrained wp-block-group-is-layout-constrained is-layout-flow wp-block-group-is-layout-flow\">\n<h2 class=\"wp-block-heading paddingbottom2\">Ontdek het project<\/h2>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"Minorproject: Autonome Ackermann Werktuigdrager\" width=\"500\" height=\"281\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/kvgVzHvjDlk?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><\/figure>\n<\/section>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Project informatie In dit minorproject gingen studenten aan de slag met het ontwikkelen van een&nbsp;autonoom voertuig&nbsp;dat zelfstandig landbouwtaken kan uitvoeren. De toepassing van&nbsp;Ackermann-sturing&nbsp;zorgt voor een realistische en wendbare rijervaring, vergelijkbaar met die van een auto. Het doel was om een autonome werktuigdrager te ontwerpen voor&nbsp;kleinschalige, biologische boeren, met toepassingen zoals zaaien, schoffelen of bemesten \u2013 [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":4151,"menu_order":0,"template":"","domein":[],"sector":[21],"programma":[26],"funder":[],"partners":[4,189,155],"showcase":[],"class_list":["post-4150","project","type-project","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","sector-agrofood","programma-toekomstmakers","partners-avans-hogeschool","partners-breda-robotics","partners-fieldworkers"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/breda-robotics.nl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/project\/4150","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/breda-robotics.nl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/project"}],"about":[{"href":"https:\/\/breda-robotics.nl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/project"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/breda-robotics.nl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/breda-robotics.nl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/project\/4150\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":4166,"href":"https:\/\/breda-robotics.nl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/project\/4150\/revisions\/4166"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/breda-robotics.nl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media\/4151"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/breda-robotics.nl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=4150"}],"wp:term":[{"taxonomy":"domein","embeddable":true,"href":"https:\/\/breda-robotics.nl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/domein?post=4150"},{"taxonomy":"sector","embeddable":true,"href":"https:\/\/breda-robotics.nl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/sector?post=4150"},{"taxonomy":"programma","embeddable":true,"href":"https:\/\/breda-robotics.nl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/programma?post=4150"},{"taxonomy":"funder","embeddable":true,"href":"https:\/\/breda-robotics.nl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/funder?post=4150"},{"taxonomy":"partners","embeddable":true,"href":"https:\/\/breda-robotics.nl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/partners?post=4150"},{"taxonomy":"showcase","embeddable":true,"href":"https:\/\/breda-robotics.nl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/showcase?post=4150"}],"curies":[{"name":"word processing","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}