Projectinformatie
Dit project heeft als doel het realiseren van een prototype agrobot voor pixelfarming. In de huidige landbouw wordt veelal monocultuur toegepast, waarbij één soort gewas wordt geoogst. De toekomstvisie is gericht op het omvormen naar een pixelcultuur, waarbij verschillende gewassen door elkaar worden geoogst. Dit bevordert biodiversiteit, aangezien gewassen elkaar onderling stimuleren in groei. Hierdoor worden ziektes minder snel overgedragen tussen gewassen, wat resulteert in een verminderd gebruik van pesticiden door boeren.
Wat is er gerealiseerd?
In dit project is een bestaande robot geanalyseerd, waarna verschillende verbeteringen zijn aangebracht. De robot kan nu gewassen oogsten en sorteren in de juiste bakken, zelfs op ongelijk terrein. Dit wordt mogelijk gemaakt door diverse systemen, zoals vision, artificial intelligence en image recognition. Daarnaast kan de robot zichzelf positioneren in een ruimte dankzij een navigatiesysteem. Het project vormt een mooie basis voor verdere ontwikkeling in de komende jaren.
Wat hebben ze geleerd?
De projectleden hebben veel geleerd van elkaars inzichten, aangezien het team multidisciplinair was samengesteld met studenten van mechatronica, werktuigbouwkunde en elektrotechniek. Deze diversiteit heeft bijgedragen aan een plezierige en gezellige samenwerking. Daarnaast hebben de projectleden veel kennis opgedaan over de produceerbaarheid en assembleerbaarheid van producten. Eén projectlid heeft zich specifiek verdiept in artificial intelligence, met een specialisatie in vision, waarvan de overige projectleden ook veel hebben kunnen leren.
