Projectinformatie
Dit project betrof de ontwikkeling van Henry, de autonome robothond, op initiatief van de Safety & Security Campus in samenwerking met de politie, brandweer en defensie. Het doel van Henry is om dienstverleners in het veld te ondersteunen door fysiek zware lasten, zoals een stormram van ongeveer twintig kilogram, over te nemen. Het dragen van dergelijke zware objecten beperkt de mobiliteit van dienstverleners, en het plaatsen van deze lasten op een autonoom robotplatform zou deze belemmering wegnemen.
Wat is er gerealiseerd?
De projectgroep heeft het project overgenomen van de voorgaande groep van het afgelopen jaar, die gebruikmaakte van een camera. Dit jaar heeft de groep op basis van UWB (Ultra-Wideband) een toevoeging gedaan. De UWB stelt de robot in staat om de operator te blijven volgen, zelfs als de camera de operator niet meer ziet, waardoor de robot beter de rechte lijnen kan volgen. Daarnaast is er een start- en stopfunctie toegevoegd om het systeem niet abrupt te laten stoppen. Hoewel er technische problemen waren bij het volgen van de route, is het concept hiervoor ontwikkeld en kan dienen als een mooi startpunt voor toekomstige groepen.
Wat hebben ze geleerd?
Binnen dit project hebben de projectleden veel geleerd over zowel het technische aspect van de robot als strategische projectaanpak. Door terug te keren naar de basis en het project grondig te onderzoeken, hebben ze vooruitgang geboekt in innovatie. Ondanks enige miscommunicatie en samenwerkingsproblemen hebben de projectleden veel van elkaar kunnen leren. De diversiteit in de groep, bestaande uit één mechatronica student en drie informatica studenten, heeft bijgedragen aan het delen van kennis over hardware en software. De studenten hebben het project succesvol afgerond met een mooi eindresultaat.
