Project informatie
Om voedselveiligheid te waarborgen is een aardbeien sorteersysteem ontwikkeld. Hierbij wordt de inspectie van aardbeien door middel van een camera uitgevoerd. De aardbeien worden opvolgend automatisch gesorteerd in twee categorieën. De goedgekeurde aardbeien kunnen hierbij worden verkocht en de afgekeurde aardbeien worden afgevoerd.
Wat is er gerealiseerd?
In het project is een gripper ontwikkeld om de aardbeien op te pakken zonder deze te beschadigen. Om dit te realiseren zijn verschillende ontwerpen opgesteld, waarvan één gripper daadwerkelijk is gebouwd en getest. Hierbij is een robot gebruikt die is geprogrammeerd om de aardbeien te herkennen en de aardbei op te pakken. In het proces zijn verschillende testen uitgevoerd. Het is gelukt om aardbeien op te pakken zonder deze te beschadigen.
Wat is er geleerd?
De projectgroep heeft geleerd om de werkvorm genaamd Fast Prototyping toe te passen. Deze werkvorm zorgt ervoor dat de studenten binnen enkele weken een concept kunnen uitwerken tot een prototype. Hierbij zijn de concepten gerealiseerd door gebruik te maken van een 3D printer. Dit geeft de mogelijkheid om snel te testen en ontwerpen te verbeteren.
