Project informatie
In dit project is een autonome inspectierobot ontwikkeld voor het inspecteren van hoogspanningsinstallaties. Deze opdracht is uitgevoerd omdat er steeds meer vraag is naar inspectie robots die in explosieve omgevingen een inspectie moeten uitvoeren. Hierdoor hoeven er geen mensen worden ingezet om in gevaarlijke zones inspecties uit te voeren, waarmee hun veiligheid wordt geborgd.
Wat is er gerealiseerd?
Binnen het project is een robot voor autonome inspecties van schakeltuinen ontwikkeld. Hierbij is een prototype gebouwd dat inspecties aan ramen, deuren en thermostaten kan uitvoeren. Hierbij wordt een camera gebruikt dat het live beeld doorstuurt naar de inspecteur die op een veilige locatie is. Daarnaast kan de inspecteur de gemeten waardes zien op de interface en daar conclusies uit halen of actie gewenst is.
Wat is er geleerd?
De projectgroep heeft geleerd om te anticiperen op veranderende omstandigheden, zoals leverproblemen van onderdelen. Daarnaast heeft de groep geleerd samen te werken onder tijdsdruk. Door flexibel te zijn in werkzaamheden is zo een werkend prototype binnen de tijd opgeleverd.
