Projectinformatie
In dit project is software ontwikkeld om een robothond aan te sturen voor het uitvoeren van inspecties. Hierbij wordt een robot gebruikt om in explosie gevaarlijke omgevingen, installaties op gebreken te inspecteren. Door autonome inspectie toe te passen kunnen gevaarlijke situaties worden voorkomen en kunnen de kosten van inspecties worden gereduceerd.
Wat is er gerealiseerd?
Binnen het project is software ontwikkeld voor de robot. Hierbij kan de robot autonoom op verschillende soorten terreinen navigeren, zoals over de weg, op een trap en in smalle gangen. In het project is ROS (robot operating system) gebruikt om te communiceren met de robot. Hierbij kunnen commando’s aan de robot worden gegeven om naar verschillende posities te navigeren.
Wat is er geleerd?
De projectgroep is het meest trots op de basis die ze hebben gelegd voor de volgende groep. Hierbij hebben ze veel geleerd over hoe de softwareomgeving ROS werkt en wat de mogelijkheden zijn. Door samen te werken hebben ze een werkend concept kunnen ontwikkelen.
