Projectinformatie
In dit project is een robotplatform ontwikkeld om autonoom personen te volgen met zware materialen. Doel hiervan is om veiligheidsambtenaren zoals politie, brandweer en defensiepersoneel te ontlasten in hun taak dit materiaal te verplaatsen. Denk hierbij aan een stormram. Hierdoor hebben de mensen hun handen vrij, worden minder snel moe en kunnen zij sneller en beter schakelen in (gevaarlijke) situaties.
Wat is er gerealiseerd?
De projectgroep heeft zelfstandig een ontwerp gemaakt voor het autonome robotplatform. Hierbij zijn verschillende soorten sensoren gebruikt om een persoon te herkennen en deze op een afstand te volgen. Er zijn zoveel mogelijk functionaliteiten in de robot verwerkt. Dit om te bewijzen wat de mogelijkheden zijn voor een autonoom robotplatform. In de vorm van een prototype is het eindproduct gerealiseerd.
Een volgende projectgroep heeft op basis van UWB (Ultra-Wideband) een toevoeging gedaan. De UWB stelt de robot in staat om de operator te blijven volgen, zelfs als de camera de operator niet meer ziet, waardoor de robot beter de rechte lijnen kan volgen. Daarnaast is er een start- en stopfunctie toegevoegd om het systeem niet abrupt te laten stoppen. Hoewel er technische problemen waren bij het volgen van de route, is het concept hiervoor ontwikkeld en kan dienen als een mooi startpunt voor toekomstige groepen.
Wat is er geleerd?
De projectleden hebben geleerd op een nieuwe manier naar een project te kijken en hierbij een nieuwe werkvorm te hanteren. Het project is feature driven, wat inhoudt dat er zoveel mogelijk functionaliteiten in het robotplatform verwerkt moesten worden. Door snel te schakelen en te anticiperen op nieuwe ontwikkelingen heeft de groep binnen 20 weken een prototype kunnen neerzetten. Daarnaast heeft de opdrachtgever nieuwe inspiratie opgedaan over wat de mogelijkheden zijn voor het vervolg van het project.
