Project informatie
Binnen het project staat automatisering van productieprocessen centraal. Hierbij worden robots ingezet om de productie van goederen te optimaliseren. Het doel is om zonder menselijk handelen producten te produceren door een autonoom systeem.
Wat is er gerealiseerd?
In het project is software ontwikkeld voor verschillende robots. Hierbij is de programmeer omgeving ROS gebruikt, waarin robots met elkaar kunnen samenwerken. Door Artificiële intelligentie toe te passen kunnen de robots anticiperen op een veranderende omgeving, waarbij producten verschoven kunnen worden. De informatie uit de omgeving wordt gedetecteerd door gebruik te maken van een camera. De camerabeelden worden met Systeem Vision verwerkt, waardoor de robot naar de producten toe kan bewegen.
