Projectinformatie
In dit project is software ontwikkeld om een robot veilig te laten opereren zonder afscherming, zodat mensen bij de robot in de buurt kunnen komen zonder dat de robot de persoon raakt. Doel van dit project is om ruimte in fabrieken efficiënter te benutten (afschermende hekwerken kosten veel ruimte). Bijkomend streven is een betere samenwerking tussen de robot en de mens.
Wat is er gerealiseerd?
In het project is een werkend prototype ontwikkeld waarbij meerdere camera’s worden gebruikt. De camera’s voorzien het algoritme van informatie over waar objecten/mensen in de ruimte aanwezig zijn. Hierdoor kan de robot om de mens heen bewegen, waarbij deze door kan gaan met de werkzaamheden. De mensen in de ruimte zijn hierbij gevisualiseerd in een online 3D omgeving om de robot aan te kunnen sturen.
Wat is er geleerd?
Een van de grootste uitdagingen binnen het project was om meerdere camera beelden samen te voegen tot een 3D model. Met dit model konden de studenten het brede vraagstuk concretiseren, om vanuit daar een product te ontwikkelen.
