Projectinformatie
In dit project is een robot ontwikkeld die autonoom noten, groenten en vruchten van de grond kan verzamelen in een voedselbos. Dit is een arbeidsintensieve taak waarbij een tekort aan arbeidscapaciteit vaak een knelpunt vormt. Door een autonoom navigerende robot deze taak te laten uitvoeren, wordt deze uitdaging aangepakt.
Wat is er gerealiseerd?
Het projectteam startte met onderzoek naar bestaande oplossingen en de huidige staat van de robot, die destijds alleen met een afstandsbediening kon worden bestuurd en autonoom rijden enkel in een simulatie kon uitvoeren. Op basis van de bevindingen voerde het team verbeteringen door. Ze voegden een computer en sensoren toe aan de robot, waardoor hij omgevingsinformatie kan verzamelen. Dit maakt het mogelijk om routes te volgen op basis van GPS-punten en om obstakels te detecteren met behulp van een camera. Daarnaast zorgde het team ervoor dat de robot op afstand kan worden bestuurd en dat gegevens overal ter wereld toegankelijk zijn.
Wat is er geleerd?
De groep ontdekte dat er veel zelfstandigheid werd verwacht, wat hen heeft geholpen om vaardigheden in zelfstandig werken en projectmanagement te ontwikkelen en te versterken.
